第十九屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2020機(jī)甲大師賽二等獎(jiǎng)、2020數(shù)字中國智能系統(tǒng)與機(jī)器人大賽二等獎(jiǎng)，2020年，“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)再創(chuàng)“嘉”績，接連捧回兩座大型賽事獎(jiǎng)杯。
“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員分別來自信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院、機(jī)電工程學(xué)院、人文與傳播學(xué)院、環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院等院系，雖然專業(yè)跨度大，但隊(duì)員綜合能力強(qiáng)，在比賽中實(shí)現(xiàn)了跨學(xué)科跨專業(yè)的有機(jī)融合。“TCR”是機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)的團(tuán)魂，“T”是“Team（團(tuán)隊(duì)）”，“C”是“Creative（創(chuàng)造力）”,“R”是指“Responsible（責(zé)任）”。除了今年的赫赫“戰(zhàn)績”，“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)還曾在第十八屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2019機(jī)甲大師全國總決賽中獲得“步兵對抗”單項(xiàng)賽二等獎(jiǎng)、“英雄遠(yuǎn)程射擊”單項(xiàng)賽三等獎(jiǎng)。
全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2020機(jī)甲大師賽由共青團(tuán)中央、全國學(xué)聯(lián)、深圳市人民政府聯(lián)合主辦，由大疆創(chuàng)新發(fā)起并承辦，包含對抗賽、單項(xiàng)賽及人工智能挑戰(zhàn)賽三大賽事。受疫情影響，本屆賽事采用線上評審的方式，共有來自各大高校的112支隊(duì)伍參加了線上評審。
備賽前期，隊(duì)員們只能在家備賽，通過線上溝通交流。期間，隊(duì)員們扛住壓力，制定了積極的方案，全身心投入緊張的備賽中。同時(shí)，學(xué)校也盡可能地為隊(duì)員們創(chuàng)造條件。指導(dǎo)老師將實(shí)驗(yàn)物資寄給參賽隊(duì)員，解決了隊(duì)員們沒有備賽物資的難題。六月初返校通知出來后，隊(duì)員們第一時(shí)間申請返校。在完成學(xué)校疫情防控的各項(xiàng)要求后，隊(duì)員們進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行緊張的線下備賽。
在校備賽期間，隊(duì)員們一方面努力適應(yīng)疫情防控下的校園生活，一方面加緊備賽。戰(zhàn)隊(duì)每周定期召開全隊(duì)會(huì)議，匯報(bào)說明各組準(zhǔn)備情況，并針對薄弱之處共同商討應(yīng)對措施。劉萍、周牡丹、陳冠峰、董其緣等指導(dǎo)老師們在線積極鼓勵(lì)，并協(xié)同戰(zhàn)隊(duì)骨干成員制定詳細(xì)計(jì)劃。在正式答辯前，“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)還多次進(jìn)行了彩排演練。比賽結(jié)束后，拿著沉甸甸的獎(jiǎng)杯，隊(duì)長徐鈺博表示：“感謝學(xué)校在疫情期間給我們提供的種種幫助，我們沒有辜負(fù)大家的期望，從組隊(duì)到現(xiàn)在，這一路的快樂、淚水最終都是值得的。”
參加完第十九屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster2020機(jī)甲大師賽，徐鈺博畢業(yè)，在戰(zhàn)隊(duì)呆了3年的陳鑫升任為隊(duì)長。成為隊(duì)長的陳鑫接到的第一個(gè)任務(wù)是備戰(zhàn)2020數(shù)字中國智能系統(tǒng)與機(jī)器人大賽。該賽事由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、數(shù)字中國建設(shè)峰會(huì)組委會(huì)指導(dǎo)，中國儀器儀表學(xué)會(huì)、福建省數(shù)字福建建設(shè)領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室、福建省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、泉州市人民政府共同承辦。大賽以“推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、行業(yè)發(fā)展以及中小學(xué)生科教普及”為宗旨，倡導(dǎo)創(chuàng)新思維，鼓勵(lì)原創(chuàng)、首創(chuàng)精神，促進(jìn)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)，面向戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，促進(jìn)和實(shí)現(xiàn)科技協(xié)同成果與產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型的融合。受疫情影響，比賽以視頻和文本形式提交作品。經(jīng)過初評、復(fù)審，最終進(jìn)入決賽的戰(zhàn)隊(duì)進(jìn)行線上答辯。
接到任務(wù)后，陳鑫立即與嵌入式組組長蔡斌杰討論參賽事宜。他們決定選擇“智能機(jī)器人組”參賽。這一主題要求參賽選手設(shè)計(jì)和開發(fā)一款能夠解決各類常見問題的機(jī)器人，涉獵時(shí)下最熱門的機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域。這一項(xiàng)目要求理論學(xué)習(xí)和創(chuàng)新實(shí)踐交叉進(jìn)行，能夠充分鍛煉學(xué)生的綜合能力。在信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院教師劉萍的指導(dǎo)下，通過半個(gè)多月的努力，戰(zhàn)隊(duì)較為理想地完成“智能遠(yuǎn)程式物流機(jī)器人”項(xiàng)目，順利進(jìn)入決賽線上答辯。陳鑫介紹，“智能遠(yuǎn)程式物流機(jī)器人”是一個(gè)自主設(shè)計(jì)的六旋翼無人機(jī)，無需降落便可實(shí)現(xiàn)物資的補(bǔ)給，可用于復(fù)雜地形重型物資的遠(yuǎn)程配送。最終，“智能遠(yuǎn)程式物流機(jī)器人”項(xiàng)目在49個(gè)“智能機(jī)器人組”主題作品中脫穎而出，獲得二等獎(jiǎng)。陳鑫說：“疫情期間參賽實(shí)屬不易。獲得這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)離不開學(xué)校的支持、老師的指導(dǎo)以及隊(duì)友的努力。通過理論學(xué)習(xí)和創(chuàng)新實(shí)踐，我們不僅鍛煉了個(gè)人綜合能力，也積累了豐富的比賽經(jīng)驗(yàn)。希望日后能和機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)一起，為‘嘉園’拼回更加優(yōu)異的成績。”（文/圖 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院“TCR”機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)）
